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              3. 影响焊接机器人焊接效果的因素

                点击次数:   更新时间:21/01/18 14:51:01     来源:www.545687.com关闭分    享:
                  焊接机器人是集机械装备、电子计算机、电子器件、传感器、人工智能技术等多个方面专业知识于一体的智能化自动化机械。修真智能化经营规模焊接机器人环节由机器人和焊接装备组成?;魅擞苫魅吮旧砗妥远刂葡低匙槌?。当前,影响焊接机器人焊接效果的因素很多,首先是机器人焊接定位器和夹具对焊接的影响:
                  1、零件定位精度较高,焊缝相对位置精度较高。
                  2、机器人焊接夹具的定位必须前后一致。
                  3、由于焊接件通常是由几个简单的零件组合焊接而成,这些零件的装配和定位焊接是在焊接夹具上按顺序进行的,所以它们的定位和夹紧是分开进行的。
                  4、由于变位机偏转角较大,机器人焊接夹具应避免使用可挪动的手动螺栓。
                  5、机器人焊接夹具应尽量采用疾速夹紧部件,并应配备孔平台。
                  其次是焊丝对焊接机器人焊接过程的影响:
                  焊接前,焊接机器人根据需求选择筒体或圆盘焊丝。为了削减更换导线的频率,建议直接选用桶装导线。但由于筒形焊丝所需的送丝软管很长,电阻较大,对焊丝刚度等质量要求较高。
                  同时,尽量避免选用镀铜质量较差的焊丝,否则焊丝表面的镀铜层会因辩论而脱落,从而使管内体积减小,高速送丝时电阻增大,焊丝不可以顺利送出,造成抖动,使电弧不稳定,影响焊接质量。
                  所以对此有少许改进措施,首先要严格控制工件装配件,对于中小型零件,必然要有专用的装配工装,包管工件装配尺寸和通用焊接工艺的一致性。
                  其次是包管焊接夹具的定位和夹紧工作。360度旋转时,任何位置都可以焊接。焊枪不得干扰任何焊接位置的工装。装夹、装夹方便可靠。工装的精度应能满足焊接机器人的焊接要求。
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